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度数据，还能保证夜间、大雾雨雪天等恶劣天气下的识别放率，弥补摄像头的不足。这种技术路线，最大的缺点就是贵—高精度地图和激光雷达，都需要高额投入。专业绘制高精度地图的车辆携带的各类传感器价值不菲，均采集成本约为1000元/公里。据悉，某公司在上海市采集了两三年的高精度地图，也只覆盖了2.2万公里，而盖全上海需要采集3.6万公里。此外，城市道路天天在变，有时候今天采集完数据，明天就要改，地图需持续维护才能“保鲜”。与此同时，从国家安全角度，政府也只允许厂商每隔几个月刷新一次，还要经历漫长的审核，这让高精度地图很难广泛使用。纯视党路线聚焦一个“纯”字—只使用摄像头来感知环境。这意味着从认识物体，到测其距离、速度等一切环境信息，都需要靠摄像头未完成。恐走这条路线并非易事，车端和云端算力、算法都非常重要，因为系统要处理大量图傻、视频信总，处理光线变化、天气影响、遮挡和其他视觉咪音，要把更多的二维图片转化为三维物体，从而感知速度和距离，这些都是使用激光雷达很容马处理的问题。这个方案，其实是在模仿人的驾驶惯：只要是眼晴（摄像头）能够着到的东西，系统就能够识别其中的信总，进而做出正确判断。想要识别得更加准确，就需要自动驾驶系统不断学并优化驾驶决策，海量数据在这个过程中至关重要。相较于融合方案，纯视觉感知路线最大优势就是成本史低，更有利于市场大范围推广。纯视觉路线缺陷也较明显，由于摄像头采集到的原始数据是二维图像，不包括距离、速度，车辆仅靠这些信息容另出现误判。在融合感知路线中，即使一个传感器失败或被干扰，其他传感器仍能提供关键数据，而纯视觉惑知路线在摄像头遇到关效、被污染等状况时，缺乏同等级备份选项，可能会影响整休系统的可靠性。（摘编自《杭州大动作！无人驾驶还有多远？》）1．下列对材料相关内容的理解和分析，不正确的一项是（）称。B.自动驾驶分级有两大功能类型，L3及以上为自动驾驶，自动驾驶系统启用时，人类驾驶员没有驾驶权。C.环境感知关乎决策和执行，采用融合感知技术路线的车辆通过多种传感器、高精度地图，提升了系统的可靠性。D.采用纯视觉技术路线的车辆的摄像头采集的原始数据是二维图像，不包括距离、速度，不可能转化为三维。2.根据材料内容，下列说法不正确的一项是（）A武汉的“萝下快跑”属于L4级无人驾驶车辆，莲绿色编织袋都能看得如此清楚，是采用纯视觉路线的结果。第3页/共21页3/21
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